حسین خسروی

وبلاگ دانشگاهی حسین خسروی، عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی شاهرود

حسین خسروی

وبلاگ دانشگاهی حسین خسروی، عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی شاهرود

حسین خسروی

باتوجه به محدودیتهای صفحه شخصی موجود در سایت دانشگاه، این بلاگ را راه اندازی کردم.
اطلاعیه های مربوط به دروسی که تدریس می کنم و تمرینها در این وبلاگ قرار خواهد گرفت.
برای آگاهی از مطالب مربوط به هر درس، در قاب زیر (طبقه بندی موضوعی) روی نام درس کلیک کنید.

پیوندهای روزانه
  • ۰
  • ۰

خلاصه تمرین هفتم

تحلیل روابط تنظیم دوربین به کمک MATLAB یا هر محیط برنامه نویسی دیگر

راهنمایی: کد MATLAB برای شروع پروژه ضمیمه شده است. می‌توانید از روش پارامتر مستقیم یا ماتریس افکنش، مسئله را حل کنید.

راهنمایی 2: اگر از روش پارامتر مستقیم نتایج را حساب می کنید، مراکز ox و oy را برابر 256 و ثابت در نظر بگیرید

موعد تحویل: 3 خرداد ماه


  • حسین خسروی
  • ۰
  • ۰

شناسایی چهره به کمک ویژگیهای SIFT و SURF 

دانلود متن تمرین و پایگاه داده چهره

خلاصه تمرین:

الف) پایگاه داده ای شامل 80 تصویر از 40 نفر ضمیمه این تمرین است. 40 تصویر را به عنوان آموزش در نظر بگیرید و 40 تصویر به عنوان آزمون. از تمام این تصاویر ویژگیهای SIFT را استخراج کرده و برای هر تصویر بهترین تصویر Match شده را بیابید به این صورت که اگر فاصله بین بردارهای ویژگی مربوط به نقطاط کلیدی دو تصویر کمتر از یک آستانه مشخص بود، آن بردار را به عنوان تطبیق یافته در نظر بگیرید و در مجموع تصویری که بیشترین تطبیق را داشت به عنوان تصویر برنده در نظر بگیرید. مثلا در تصویر زیر تعداد کل نقاط کلیدی مشترک، 34 مورد است که 25 مورد تطبیق خورده و این تصویر برنده شده است که درست هم هست. در نهایت گزارش کنید که از 40 تصویر چند مورد اشتباه شناسایی شد؟ همین کار را با SURF تکرار کنید.

  • حسین خسروی
  • ۰
  • ۰
  • حسین خسروی
  • ۰
  • ۰

تمرین سری پنجم بینایی ماشین

خلاصه:

برای بسیاری از کاربردهای بینایی ماشین، نیازمند حذف پس زمینه و ردیابی اشیاء متحرک هستیم. مثلا در سامانه تردد شمار خودرو، تشخیص سرعت یا سامانه پلاکخوان و مانند اینها، حذف پس زمینه بسیار حیاتی است. در این تمرین باید با استفاده از چند تکنیک از جمله میانگین متحرک MA و مخلوط گاوسی MOG، پس زمینه را از ویدیوی 768x576.avi موجود در پوشه مثالهای OpenCV تخمین زده و با حذف آن، اشیاء متحرک را تشخیص داده و با باینری کردن و برچسب زنی مولفه ها اطراف هر شیء متحرک یک مستطیل ترسیم کنید. (به عنوان نقطه شروع، مثال bgfg.cpp را ببینید)

متن کامل تمرین پنجم

موعد تحویل 14 اردیبهشت

  • حسین خسروی
  • ۰
  • ۰

تمرین شبیه سازی سری چهارم

موضوع:کار با تایمر، PWM، 7-Segment چهار رقمی و وقفه خارجی

متن تمرین را از اینجا دانلود کنید

موعد تحویل: 22 اردیبهشت

  • حسین خسروی
  • ۰
  • ۰

تمرین شبیه سازی سری سوم

موضوع: کار با تایمر و 7-segment (هفت قسمتی)

متن تمرین را از اینجا دانلود کنید

موعد تحویل: 12 اردیبهشت

  • حسین خسروی
  • ۰
  • ۰
  • حسین خسروی
  • ۰
  • ۰

با سلام و تبریک مجدد سال نو

دانشجویان درس بینایی ماشین که تاکنون موضوع ارائه سمینارشان را مشخص نکرده اند، تا 10 فروردین یکی از مقالات زیر را انتخاب کرده و از طریق ایمیل اطلاع دهند.

لیست مقالات منتخب

  • حسین خسروی
  • ۰
  • ۰

با سلام و تبریک بابت میلاد حضرت زهرا سلام الله علیها و عید نوروز

تمرینهای سری سوم و چهارم بینایی ماشین را از پیوندهای زیر دانلود کنید.

تمرین سری سوم، موعد تحویل 15 فروردین

تمرین سری چهارم، موعد تحویل 15 فروردین

  • حسین خسروی
  • ۰
  • ۰

با عرض سلام و تبریک میلاد حضرت زهرا سلام الله علیها و عید نوروز

تمرین سری سوم

موضوع: وراثت

موعد تحویل 15 فروردین

  • حسین خسروی